Оказывается, на прошивку 2.10 для GoPro HERO6 было довольно много жалоб. Многие жаловались на изменение алгоритма работы системы цифровой стабилизации изображения.
А ещё, для работы программы стабилизации видео GyroFlow на HERO6 требуется именно версия прошивки 1.60, так-как на 2.10 данные с гироскопа записываются некорректно и программа не может с ними работать.
Оказалось, что на официальном сайте GoPro уже нет архивных файлов прошивок для таких старых камер, их удалось найти на Reddit и на YouTube.
Процесс прошивки максимально прост: скачать архив, отформатировать карту памяти через кард-ридер, создать на карте памяти папку с именем UPDATE, выгрузить в созданную папку содержимое архива, вставить карту памяти в камеру и включить её. Прошивка осуществляется автоматически и не требует никаких действий со стороны пользователя, время прошивки около 3-5 минут.